对于更多可能仍然有这个问题的人，我使用了一个自关闭的<div id="map1" />标签，第二个div没有显示，似乎不在dom中。只要我把它改成两个打开和关闭标签<div id="map1"></div>它就工作了。hth

这个问题通常是由于地图div在需要访问它的javascript运行之前没有被渲染。

您应该将初始化代码放在onload函数内或HTML文件的底部，就在标记之前，这样DOM在执行之前就会完全呈现(注意，第二个选项对无效HTML更敏感)。

注意，正如matthewsheets指出的那样，这也可能是由于div的id在你的HTML中根本不存在(div不被渲染的病态情况)

从wf9a5m75的帖子中添加代码样本，将所有内容放在一个地方:

<script type="text/javascript">

function initialize() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
    var myOptions = {
        zoom: 8,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
            myOptions);
}
google.maps.event.addDomListener(window, "load", initialize);

</script>

Year, geocodezip的答案是正确的。 所以像这样修改代码: (如果你还是有麻烦，或者将来可能是别人)

<script type="text/javascript">

function initialize() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
    var myOptions = {
        zoom: 8,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
            myOptions);
}
google.maps.event.addDomListener(window, "load", initialize);

</script>

这样我就把失败的情况加进去了。我有一个<div id="map>，其中我正在加载地图:

var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), myOptions);

div最初是隐藏的，它没有明确设置宽度和高度值，所以它的大小是宽度x 0。一旦我像这样在CSS中设置了这个div的大小

#map {
    width: 500px;
    height: 300px;
}

一切工作!希望这能帮助到一些人。

我在我的

var map = new google.maps.Map( document.getElementById('map_canvas') );

然后用双引号代替

var map = new google.maps.Map( document.getElementById("map_canvas") );

这招对我很管用。

如果你没有在地图选项中指定居中或缩放，你也会得到这个错误。