如果你没有在地图选项中指定居中或缩放，你也会得到这个错误。

如果在循环中创建多个映射，如果单个映射DOM元素不存在，则会破坏所有映射。首先，在创建新的Map对象之前，检查以确保DOM元素存在。

[...]

for( var i = 0; i <= self.multiple_maps; i++ ) {

  var map_element = document.getElementById( 'map' + '-' + i.toString() );

  // Element doesn't exist, don't create map!
  if( null === map_element ) {
    continue;
  }

  var map = new google.maps.Map( map_element, myOptions);
}

[...]

对于更多可能仍然有这个问题的人，我使用了一个自关闭的<div id="map1" />标签，第二个div没有显示，似乎不在dom中。只要我把它改成两个打开和关闭标签<div id="map1"></div>它就工作了。hth

检查你没有重写window.self

我的问题:我创建了一个组件，并写了self = this而不是var self = this。如果你不使用关键字var, JS会把这个变量放在window对象上，所以我覆盖了window。导致此错误的Self。

这是对之前删除的帖子的编辑，以包含链接的答案的内容，在答案本身。重新发布这个答案的目的是作为React 0.9+用户的一个PSA，他们也遇到了这个问题。

编辑原文

在使用ReactJS时也得到了这个错误，同时遵循这篇博客文章。萨哈特的评论在这里有所帮助 请看下面sahat的评论内容。

❗️注意React >= 0.9 在v0.9之前，DOM节点是作为最后一个参数传入的。如果您正在使用它，您仍然可以通过调用this. getdomnode()访问DOM节点。 换句话说，在React的最新版本中，用this.getDOMNode()替换rootNode参数。

Year, geocodezip的答案是正确的。 所以像这样修改代码: (如果你还是有麻烦，或者将来可能是别人)

<script type="text/javascript">

function initialize() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
    var myOptions = {
        zoom: 8,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
            myOptions);
}
google.maps.event.addDomListener(window, "load", initialize);

</script>