这是对之前删除的帖子的编辑，以包含链接的答案的内容，在答案本身。重新发布这个答案的目的是作为React 0.9+用户的一个PSA，他们也遇到了这个问题。

编辑原文

在使用ReactJS时也得到了这个错误，同时遵循这篇博客文章。萨哈特的评论在这里有所帮助 请看下面sahat的评论内容。

❗️注意React >= 0.9 在v0.9之前，DOM节点是作为最后一个参数传入的。如果您正在使用它，您仍然可以通过调用this. getdomnode()访问DOM节点。 换句话说，在React的最新版本中，用this.getDOMNode()替换rootNode参数。

检查你没有重写window.self

我的问题:我创建了一个组件，并写了self = this而不是var self = this。如果你不使用关键字var, JS会把这个变量放在window对象上，所以我覆盖了window。导致此错误的Self。

我知道我有点晚了，只是想补充一下，当页面中不存在div时，错误也会发生。您还可以在加载谷歌maps函数调用之前检查div是否存在。类似的

function initMap() {
    if($("#venuemap").length != 0) {
        var city= {lat: -26.2041, lng: 28.0473};
        var map = new google.maps.Map(document.getElementById('venuemap'), {
       etc etc
     }
}

为了解决这个问题，你需要在脚本中添加async defer。

应该是这样的:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap"
    async defer></script>

在这里可以看到async defer的含义。

因为你将从主js文件中调用一个函数，你还想确保它在你加载主脚本的那个文件之后。

如果在循环中创建多个映射，如果单个映射DOM元素不存在，则会破坏所有映射。首先，在创建新的Map对象之前，检查以确保DOM元素存在。

[...]

for( var i = 0; i <= self.multiple_maps; i++ ) {

  var map_element = document.getElementById( 'map' + '-' + i.toString() );

  // Element doesn't exist, don't create map!
  if( null === map_element ) {
    continue;
  }

  var map = new google.maps.Map( map_element, myOptions);
}

[...]

对于其他可能仍然存在这个问题的人来说，即使在尝试了上述建议之后，在初始化函数中对地图画布使用错误的选择器也会导致同样的问题，因为该函数试图访问不存在的东西。仔细检查你的map Id是否匹配你的初始化函数和HTML，否则同样的错误可能会被抛出。

换句话说，确保您的id匹配。；）