我可以想象他们使用虚拟化来进行快速测试。它可以是QEMU、VirtualBox或Xen之类的东西，以及一些执行配置和自动化测试的脚本。

自动化测试可能是通过尝试许多随机配置或少数特定配置(如果他们处理特定问题)来完成的。Linux有很多低级工具(比如dmesg)来监视和记录来自内核的调试数据，所以我认为也会使用它。

Linux内核开发人员在提交代码后如何在本地测试他们的代码? 他们是否使用某种单元测试和构建自动化?

从传统意义上来说，没有。

例如，Ingo Molnar正在运行以下工作负载:

用一组随机配置选项构建一个新内核 引导进入 转到第1节

每个构建失败、启动失败、错误或运行时警告都将得到处理。24/7。乘以几个方框，就可以发现很多问题。

测试计划?

No.

可能存在误解，认为有一个中央测试设施，但实际上没有。每个人都做他/她想做的事。

我可以想象他们使用虚拟化来进行快速测试。它可以是QEMU、VirtualBox或Xen之类的东西，以及一些执行配置和自动化测试的脚本。

自动化测试可能是通过尝试许多随机配置或少数特定配置(如果他们处理特定问题)来完成的。Linux有很多低级工具(比如dmesg)来监视和记录来自内核的调试数据，所以我认为也会使用它。

当然，内核本身及其部分在发布之前要进行测试，但这些测试只覆盖基本功能。有一些测试系统执行Linux内核的测试:

Linux测试项目(LTP)向开源社区交付测试套件，以验证Linux的可靠性和稳定性。LTP测试套件包含一组用于测试Linux内核和相关特性的工具。

autotest -用于完全自动化测试的框架。它主要用于测试Linux内核，但也有许多其他用途，例如在Linux平台下验证新硬件、虚拟化测试和其他一般用户空间程序测试。它是一个基于GPL的开源项目，被许多组织使用和开发，包括谷歌、IBM、Red Hat和许多其他组织。

还有一些主要的GNU/Linux发行公司开发的认证系统。这些系统通常检查完整的GNU/Linux发行版与硬件的兼容性。有由Novell、Red Hat、Oracle、Canonical和谷歌开发的认证系统。

还有一些Linux内核的动态分析系统:

Kmemleak是Linux内核中包含的内存泄漏检测器。它提供了一种检测可能的内核内存泄漏的方法，其方式类似于跟踪垃圾收集器，不同之处在于孤立对象不被释放，而仅通过/sys/kernel/debug/kmemleak报告。

Kmemcheck捕获动态分配(即使用kmalloc())的对内存的每一次读写。如果读取之前没有写入的内存地址，则将消息打印到内核日志中。它也是Linux内核的一部分。

错误注入框架(包含在Linux内核中)允许将错误和异常注入到应用程序的逻辑中，以实现更高的系统覆盖率和容错性。

自动化内核测试并不容易。大多数Linux开发人员自己进行测试，就像adobriyan提到的那样。

然而，有一些事情可以帮助调试Linux内核:

kexec: A system call that allows you to put another kernel into memory and reboot without going back to the BIOS, and if it fails, reboot back. dmesg: Definitely the place to look for information about what happened during the kernel boot and whether it works/doesn't work. Kernel Instrumentation: In addition to printk's (and an option called 'CONFIG_PRINTK_TIME' which allows you to see (to microsecond accuracy) when the kernel output what), the kernel configuration allows you to turn on a lot of tracers that enable them to debug what is happening.

然后，开发人员通常会让其他人检查他们的补丁。一旦补丁在本地被检查，并且没有干扰其他任何东西，并且补丁被测试与来自Linus的最新内核一起工作而没有破坏任何东西，补丁就会被推送到上游。

这里有一个很好的视频，详细介绍了一个补丁在集成到内核之前所经历的过程。

据我所知，英特尔有一个自动性能回归检查工具(名为lkp/0 day)运行/资助。它将测试发送到邮件列表的每个有效补丁，并检查从不同的微基准测试(如hackbench, fio, unixbench, netperf等)更改的分数。

一旦出现性能下降/改进，相应的报告将直接发送给补丁作者和Cc相关的维护者。