adobriyan提到了Ingo的随机配置构建测试循环。现在，零日测试机器人(又名kbuild测试机器人)几乎涵盖了这一点。这里有一篇关于基础结构的不错的文章:内核构建/引导测试

这种设置背后的想法是尽快通知开发人员，以便他们能够尽快纠正错误(在某些情况下，在补丁进入Linus的树之前，因为kbuild基础设施也会针对维护人员的子系统树进行测试)。

自动化内核测试并不容易。大多数Linux开发人员自己进行测试，就像adobriyan提到的那样。

然而，有一些事情可以帮助调试Linux内核:

kexec: A system call that allows you to put another kernel into memory and reboot without going back to the BIOS, and if it fails, reboot back. dmesg: Definitely the place to look for information about what happened during the kernel boot and whether it works/doesn't work. Kernel Instrumentation: In addition to printk's (and an option called 'CONFIG_PRINTK_TIME' which allows you to see (to microsecond accuracy) when the kernel output what), the kernel configuration allows you to turn on a lot of tracers that enable them to debug what is happening.

然后，开发人员通常会让其他人检查他们的补丁。一旦补丁在本地被检查，并且没有干扰其他任何东西，并且补丁被测试与来自Linus的最新内核一起工作而没有破坏任何东西，补丁就会被推送到上游。

这里有一个很好的视频，详细介绍了一个补丁在集成到内核之前所经历的过程。

Linux内核开发人员在提交代码后如何在本地测试他们的代码? 他们是否使用某种单元测试和构建自动化?

从传统意义上来说，没有。

例如，Ingo Molnar正在运行以下工作负载:

用一组随机配置选项构建一个新内核 引导进入 转到第1节

每个构建失败、启动失败、错误或运行时警告都将得到处理。24/7。乘以几个方框，就可以发现很多问题。

测试计划?

No.

可能存在误解，认为有一个中央测试设施，但实际上没有。每个人都做他/她想做的事。

我曾经做过Linux内核编译，并对Android (Android 6.0 (Marshmallow)和Android 7.0 (Nougat))做过一些修改，其中我使用的是Linux版本3。我在Linux系统上交叉编译它，手动调试错误，然后在Android上运行它的引导映像文件，检查它是否进入了一个漏洞。如果它运行完美，则意味着它根据系统需求进行了完美的编译。

用于MotoG内核编译

注意:Linux内核将根据依赖于系统硬件的需求进行更改

还有:

MMTests是用来分析结果的基准测试和脚本的集合。

它是Linux系统调用模糊测试器。

此外，SourceForge的LTP页面已经相当过时，项目已经转移到GitHub。

Linux内核非常重视社区测试。

通常，任何开发人员都会在提交代码之前测试他们自己的代码，而且他们经常会使用Linus的内核开发版本，或者其他与他们工作相关的项目的不稳定/开发树之一。这意味着他们经常测试自己的更改和其他人的更改。

通常没有太多正式的测试计划，但是在将特性合并到上游树之前可能会要求进行额外的测试。

正如Dean所指出的，还有一些自动化测试:Linux测试项目和内核Autotest(很好的概述)。

开发人员通常还会编写针对测试他们的更改的自动化测试，但我不确定是否有一种(经常使用的)机制来集中收集这些临时测试。

当然，这在很大程度上取决于内核的哪个部分正在被更改——您为一个新的网络驱动程序所做的测试与替换核心调度算法时所做的测试是完全不同的。