c++中的atan和atan2有什么区别?
当前回答
从学校数学中我们知道了正切的定义
tan(α) = sin(α) / cos(α)
我们根据函数的角度来区分四个象限。sin, cos和tan的符号有以下关系(这里我们忽略π/2的精确倍数):
Quadrant Angle sin cos tan
-------------------------------------------------
I 0 < α < π/2 + + +
II π/2 < α < π + - -
III π < α < 3π/2 - - +
IV 3π/2 < α < 2π - + -
已知tan(α)是正的,我们无法区分这个角是来自第一象限还是第三象限,如果它是负的,它可能来自第二象限或第四象限。因此,按照惯例,atan()返回一个来自第一象限或第四象限的角度(即-π/2 <= atan() <= π/2),而不管原始输入的正切值如何。
为了得到完整的信息,我们不能使用sin(α) / cos(α)除法的结果,但我们必须分别查看sin和cos的值。这就是atan2()所做的。它同时取sin(α)和cos(α),当余弦为负时,通过将π加到atan()的结果中来求解所有四个象限。
注意:atan2(y, x)函数实际上有一个y和一个x参数,这是一个长度为v和角度为α的向量在y轴和x轴上的投影,即。
y = v * sin(α)
x = v * cos(α)
它给出了一个关系
y/x = tan(α)
结论: atan(y/x)保留了一些信息,人们只能假设输入来自象限I或IV。相反,atan2(y,x)获得所有数据,因此可以解析正确的角度。
其他回答
另一件需要提及的事情是,当使用atan(y / x)这样的表达式计算切线时,atan2更稳定,而x等于0或接近0。
在atan2中,输出为:-pi < atan2(y,x) <pi 在atan中,输出是:-pi/2 < atan(y/x) < pi/2 //它不考虑四分之一。 如果你想要得到0到2*pi之间的方向(就像高中数学一样),我们需要使用atan2,对于负值,加上2*pi来得到0到2*pi之间的最终结果。 下面是Java源代码来解释清楚:
System.out.println(Math.atan2(1,1)); //pi/4 in the 1st quarter
System.out.println(Math.atan2(1,-1)); //(pi/4)+(pi/2)=3*(pi/4) in the 2nd quarter
System.out.println(Math.atan2(-1,-1 ));//-3*(pi/4) and it is less than 0.
System.out.println(Math.atan2(-1,-1)+2*Math.PI); //5(pi/4) in the 3rd quarter
System.out.println(Math.atan2(-1,1 ));//-pi/4 and it is less than 0.
System.out.println(Math.atan2(-1,1)+2*Math.PI); //7*(pi/4) in the 4th quarter
System.out.println(Math.atan(1 ));//pi/4
System.out.println(Math.atan(-1 ));//-pi/4
atan(x)返回x的arctan的主值,用弧度表示。
atan2(y,x)返回y/x的arctan的主值,用弧度表示。
请注意,由于符号的模糊性,函数不能确定角度落在哪个象限,仅通过其正切值(atan)确定。如果需要确定象限,可以使用atan2。
下面的Mehrwolf是正确的,但这里有一个启发式可能会有所帮助:
如果你在一个二维坐标系中工作,这是编程反切线的常见情况,你肯定应该使用atan2。它会给出完整的2范围的角度并为你照顾到x坐标中的0。
另一种说法是,atan(y/x)总是错的。只有当参数不能被认为是y/x时才使用atan。
使用atan2,您可以确定这里所述的象限。
如果需要,可以使用atan2 确定象限。
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