从学校数学中我们知道了正切的定义

tan(α) = sin(α) / cos(α)

我们根据函数的角度来区分四个象限。sin, cos和tan的符号有以下关系(这里我们忽略π/2的精确倍数):

  Quadrant    Angle              sin   cos   tan
-------------------------------------------------
  I           0    < α < π/2      +     +     +
  II          π/2  < α < π        +     -     -
  III         π    < α < 3π/2     -     -     +
  IV          3π/2 < α < 2π       -     +     -

已知tan(α)是正的，我们无法区分这个角是来自第一象限还是第三象限，如果它是负的，它可能来自第二象限或第四象限。因此，按照惯例，atan()返回一个来自第一象限或第四象限的角度(即-π/2 <= atan() <= π/2)，而不管原始输入的正切值如何。

为了得到完整的信息，我们不能使用sin(α) / cos(α)除法的结果，但我们必须分别查看sin和cos的值。这就是atan2()所做的。它同时取sin(α)和cos(α)，当余弦为负时，通过将π加到atan()的结果中来求解所有四个象限。

注意:atan2(y, x)函数实际上有一个y和一个x参数，这是一个长度为v和角度为α的向量在y轴和x轴上的投影，即。

y = v * sin(α)
x = v * cos(α)

它给出了一个关系

y/x = tan(α)

结论: atan(y/x)保留了一些信息，人们只能假设输入来自象限I或IV。相反，atan2(y,x)获得所有数据，因此可以解析正确的角度。

使用atan2，您可以确定这里所述的象限。

如果需要，可以使用atan2 确定象限。

实际值以弧度为单位，但用度来解释它们将是:

Atan =给出的角度值介于-90和90之间 Atan2 =给出的角度值在-180和180之间

在我的工作中，涉及到在导航中计算航向和方位等各种角度，atan2在大多数情况下可以完成这项工作。

另一件需要提及的事情是，当使用atan(y / x)这样的表达式计算切线时，atan2更稳定，而x等于0或接近0。

从学校数学中我们知道了正切的定义

tan(α) = sin(α) / cos(α)

我们根据函数的角度来区分四个象限。sin, cos和tan的符号有以下关系(这里我们忽略π/2的精确倍数):

  Quadrant    Angle              sin   cos   tan
-------------------------------------------------
  I           0    < α < π/2      +     +     +
  II          π/2  < α < π        +     -     -
  III         π    < α < 3π/2     -     -     +
  IV          3π/2 < α < 2π       -     +     -

已知tan(α)是正的，我们无法区分这个角是来自第一象限还是第三象限，如果它是负的，它可能来自第二象限或第四象限。因此，按照惯例，atan()返回一个来自第一象限或第四象限的角度(即-π/2 <= atan() <= π/2)，而不管原始输入的正切值如何。

为了得到完整的信息，我们不能使用sin(α) / cos(α)除法的结果，但我们必须分别查看sin和cos的值。这就是atan2()所做的。它同时取sin(α)和cos(α)，当余弦为负时，通过将π加到atan()的结果中来求解所有四个象限。

注意:atan2(y, x)函数实际上有一个y和一个x参数，这是一个长度为v和角度为α的向量在y轴和x轴上的投影，即。

y = v * sin(α)
x = v * cos(α)

它给出了一个关系

y/x = tan(α)

结论: atan(y/x)保留了一些信息，人们只能假设输入来自象限I或IV。相反，atan2(y,x)获得所有数据，因此可以解析正确的角度。

考虑一个直角三角形。我们把斜边标记为r，水平线为y，垂直线为x。兴趣角α是x和r之间的角。

c++ atan2(y, x)会给出角α的值，单位为弧度。 如果我们只知道或只对y/x感兴趣，而不是y和x单独，则使用Atan。如果p = y/x 然后用atan(p)求α。

您不能使用atan2来确定象限，只有当您已经知道您在哪个象限时才能使用atan2 !特别是正的x和y表示第一象限，正的y和负的x，第二象限等等。Atan或atan2本身只是返回一个正数或负数，仅此而已。