输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

请不要按照解决方案建议使用sudo (sudo adb start-server)!这运行adb作为根(管理员)，它不应该像那样运行!!这是一个糟糕的解决方案!

任何以root身份运行的东西都可以在系统中做任何事情，如果它创建或修改一个文件，可以将其权限更改为仅供root使用。再次,不要!

正确的做法是设置你的系统，让用户有权限，看看我写的这个指南如何正确地做到这一点。

我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。

你不应该像其他答案建议的那样以root用户运行adb服务器。相反，如果你正在使用Arch Linux，请执行以下操作:

使用Pacman软件安装android-udev包 重新加载udev规则: # udevadm control——重新加载规则 将自己加入adbusers组，然后注销并登录: # usermod -aG adbusers $LOGNAME

来源:https://wiki.archlinux.org/index.php/android Configuring_adb

我的Galaxy S3也遇到了同样的问题。 我的问题是idVendor值04E8不是正确的。 要找到正确的，请将智能手机连接到计算机，并在终端中运行lsusb。它会像这样列出你的智能手机:

Bus 002 Device 010: ID 18d1:d002 Google Inc.

所以正确的idVendor值是18d1。/etc/udev/rules.d/51-android.rules中的行必须是:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

然后我运行sudo udevadm control—reload-rules，一切都工作了!

您也可以尝试编辑adb_usb.ini文件，位于/home/username/.android/。此文件包含要连接的设备的id供应商列表。您只需在新行中添加设备的id供应商(每行一个id)。然后重新启动adb服务器并重新插入设备。

它在Ubuntu 12.10上对我有效。