解决这个问题的简单方法是保存这两个实体。首先保存子实体，然后保存父实体。因为父实体依赖于外键值的子实体。

下面是一对一关系的简单检查

insert into Department (name, numOfemp, Depno) values (?, ?, ?)
Hibernate: insert into Employee (SSN, dep_Depno, firstName, lastName, middleName, empno) values (?, ?, ?, ?, ?, ?)

Session session=sf.openSession();
        session.beginTransaction();
        session.save(dep);
        session.save(emp);

再加上我的2美分，当我意外地发送null作为ID时，我也遇到了同样的问题。下面的代码描述了我的场景（OP没有提到任何特定的场景）。

Employee emp = new Employee();
emp.setDept(new Dept(deptId)); // --> when deptId PKID is null, same error will be thrown
// calls to other setters...
em.persist(emp);

在这里，我将现有部门id设置为一个新的雇员实例，而实际上没有首先获取部门实体，因为我不想再启动另一个select查询。

在某些情况下，deptId PKID在调用方法时变为null，我得到了同样的错误。

因此，请注意PK ID的空值

当您具有OneToMany关系并且尝试将子实体添加到父实体中的列表中，然后通过父实体检索此列表（在保存此父实体之前），而不保存子实体本身时，也可能发生这种情况，例如：

Child childEntity = new Child();
parentEntity.addChild(childEntity);
parentEntity.getChildren(); // I needed the retrieval for logging, but one may need it for other reasons.
parentRepository.save(parentEntity);

保存父实体时引发了错误。如果我删除了前一行中的检索，则不会抛出错误，但当然这不是解决方案。

解决方案是保存子实体并将保存的子实体添加到父实体，如下所示：

Child childEntity = new Child();
Child savedChildEntity = childRepository.save(childEntity);
parentEntity.addChild(savedChildEntity);
parentEntity.getChildren();
parentRepository.save(parentEntity);

您应该在集合映射中包含cascade=“all”（如果使用xml）或cascade=CascadeType.all（如果使用注释）。

发生这种情况是因为实体中有一个集合，而该集合中有一项或多项不在数据库中。通过指定上述选项，您可以告诉hibernate在保存父对象时将其保存到数据库中。

在我的例子中，这是由于双向关系的@ManyToOne一侧没有CascadeType导致的。更准确地说，我在@OneToMany端有CascadeType.ALL，而在@ManyToOne端没有。将CascadeType.ALL添加到@ManyToOne解决了该问题。一对多：

@OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy="globalConfig", orphanRemoval = true)
private Set<GlobalConfigScope>gcScopeSet;

多对一（导致问题）

@ManyToOne
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

多对一（通过添加CascadeType.PERSIST修复）

@ManyToOne(cascade = CascadeType.PERSIST)
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

案例1：当我试图创建一个父级并将该父级引用保存到其子级，然后再保存其他DELETE/UPDATE查询（JPQL）时，我遇到了这个异常。所以我只在创建父实体之后和使用相同的父引用创建子实体之后，刷新（）新创建的实体。这对我有用。

案例2：

父类

public class Reference implements Serializable {

    @Id
    @Column(precision=20, scale=0)
    private BigInteger id;

    @Temporal(TemporalType.TIMESTAMP)
    private Date modifiedOn;

    @OneToOne(mappedBy="reference")
    private ReferenceAdditionalDetails refAddDetails;
    . 
    .
    .
}

子类：

public class ReferenceAdditionalDetails implements Serializable{

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    @Id
    @OneToOne
    @JoinColumn(name="reference",referencedColumnName="id")
    private Reference reference;

    private String preferedSector1;
    private String preferedSector2;
    .
    .

}

在上述情况下，父级（Reference）和子级（ReferenceAdditionalDetails）具有OneToOne关系，并且当您尝试创建Reference实体，然后创建其子级（Reference AdditionalDetails）时，它将给您提供相同的异常。因此，为了避免异常，必须为子类设置null，然后创建父类。（示例代码）

.
.
reference.setRefAddDetails(null);
reference = referenceDao.create(reference);
entityManager.flush();
.
.