如果不考虑网络情况，只讨论TCP或UDP是没有意义的。 如果两点之间的网络质量非常高，UDP绝对比TCP快，但在其他一些情况下，如GPRS网络，TCP可能比UDP更快，更可靠。

I will just make things clear. TCP/UDP are two cars are that being driven on the road. suppose that traffic signs & obstacles are Errors TCP cares for traffic signs, respects everything around. Slow driving because something may happen to the car. While UDP just drives off, full speed no respect to street signs. Nothing, a mad driver. UDP doesn't have error recovery, If there's an obstacle, it will just collide with it then continue. While TCP makes sure that all packets are sent & received perfectly, No errors , so , the car just passes obstacles without colliding. I hope this is a good example for you to understand, Why UDP is preferred in gaming. Gaming needs speed. TCP is preffered in downloads, or downloaded files may be corrupted.

根据我的经验，UDP稍微快一点，但也快不了多少。选择不应该基于性能，而应该基于消息内容和压缩技术。

如果它是一种带有消息交换的协议，我建议使用TCP所带来的轻微性能损失是值得的。你得到了两个端点之间的连接它能提供你所需要的一切。不要尝试在UDP之上创建自己可靠的双向协议，除非你对自己的工作非常非常有信心。

在一些应用程序中，TCP比UDP更快(更好的吞吐量)。

当执行大量相对于MTU大小的小写操作时，就会出现这种情况。例如，我读到一个实验，在这个实验中，一个300字节的数据包流通过以太网发送(1500字节MTU)， TCP比UDP快50%。

这是因为TCP将尝试缓冲数据并填充整个网段，从而更有效地利用可用带宽。

另一方面，UDP将数据包立即放到网络上，从而使大量的小包阻塞网络。

你可能不应该使用UDP，除非你有非常具体的原因这样做。特别是因为你可以通过禁用Nagle算法来让TCP和UDP具有相同的延迟(例如，如果你正在传输实时传感器数据，而你不担心网络被大量的小包阻塞)。

UDP比TCP快，原因很简单，因为它不存在允许连续数据包流的确认数据包(ACK)，而不是使用TCP窗口大小和往返时间(RTT)来确认一组数据包的TCP。

要了解更多信息，我推荐简单但非常容易理解的Skullbox解释(TCP vs. UDP)

每个TCP连接都需要在数据传输之前进行初始握手。此外，TCP报头包含大量用于不同信号和消息传递检测的开销。对于消息交换，如果失败的可能性很小，UDP可能就足够了。如果必须验证收据，TCP是最好的选择。