在Bash下(至少)，这可以通过制表符自动完成:

可我会spacetabtab

这个帮助目标只打印带有##后跟描述的目标。这允许同时记录公共目标和私有目标。使用. default_goal使帮助更容易被发现。

只使用sed, xargs和printf，这是非常常见的。

使用< $(MAKEFILE_LIST)允许将makefile命名为makefile以外的名称，例如makefile .github

您可以在printf中定制输出以满足您的偏好。这个示例的设置是为了匹配OP对rake样式输出的请求

在剪切和粘贴下面的make文件时，不要忘记将4个空格缩进改为制表符。

# vim:ft=make
# Makefile

.DEFAULT_GOAL := help
.PHONY: test help

help:  ## these help instructions
    @sed -rn 's/^([a-zA-Z_-]+):.*?## (.*)$$/"\1" "\2"/p' < $(MAKEFILE_LIST) | xargs printf "make %-20s# %s\n"

lint: ## style, bug and quality checker
    pylint src test

private: # for internal usage only
    @true

test: private ## run pytest with coverage
    pytest --cov test

下面是上面Makefile的输出。注意，私有目标没有得到输出，因为它的注释只有一个#。

$ make
make help                # these help instructions
make lint                # style, bug and quality checker
make test                # run pytest with coverage

Make默认情况下不支持此功能，其他回答已经展示了如何自动提取可能目标的列表。

然而，如果您想对清单有更多的控制，而不产生任何副作用(例如使用. phony目标标记文档，这阻止了使用目标名称作为Make用来决定需要重建哪些目标的实际文件的逻辑)，您可以为文档发明自己的语法。我更喜欢这样使用###:

CPUS ?= $(shell nproc)
MAKEFLAGS += -j $(CPUS) -l $(CPUS) -s

# Basic paths
PREFIX  ?= usr
BINDIR  ?= $(PREFIX)/bin
ETCDIR  ?= etc
MANDIR  ?= $(PREFIX)/share/man
# ...

### help: Show help message (default target)
# use "help" as the default target (first target in the Makefile)
.PHONY: help
help:
    @printf "%s\n\n" "make: List of possible targets:"
    @grep '^### .*:' $(lastword $(MAKEFILE_LIST)) | sed 's/^### \([^:]*\): \(.*\)/\1:\t\2/' | column -ts "$$(printf '\t')"

### install: Install all files in $PREFIX (used by debian binary package build scripts)
install:
    install -D -o root -g root -m 755 ...
    ...

### release: Increase package version number
release:
    debchange --release

(像往常一样，缩进文件必须精确地从一个制表器开始，但stackoverflow不能正确地再现该细节。)

输出如下所示:

$ make
make: List of possible targets:

help:      Show help message (default target)
install:   Install all files in $PREFIX (used by debian binary package build scripts)
release:   Increase package version number

This works because only lines starting with ### and having a : character are considered as the documentation to output. Note that this intentionally does not extract the actual target name but fully trusts the documentation lines only. This allows always emitting correct output for very complex Makefile tricks, too. Also note that this avoids needing to put the documentation line on any specific position relative to actual rule. I also intentionally avoid sorting the output because the order of output can be fully controlled from the Makefile itself simply by listing the documentation lines in preferred order.

显然，您可以发明任何其他您喜欢的语法，甚至可以做一些

### en: install: Install all files in $PREFIX
### fi: asennus: asenna kaikki tiedostot hakemistoon $PREFIX

并且只打印与当前语言环境匹配的行，以支持多种语言，并具有别名来本地化目标名称:

.PHONY: asennus
asennus: install

最重要的问题是为什么要列出目标?您想要实际的文档还是某种调试信息?

这个对我很有帮助，因为我想看到make目标所需的构建目标(以及它们的依赖关系)。我知道make目标不能以“。”字符开头。我不知道支持什么语言，所以我使用了egrep的括号表达式。

cat Makefile | egrep "^[[:alnum:][:punct:]]{0,}:[[:space:]]{0,}[[:alnum:][:punct:][:space:]]{0,}$"

@nobar的回答很有帮助地展示了如何使用TAB补全来列出makefile的目标。

这对于默认提供此功能的平台(例如Debian、Fedora)非常有效。 在其他平台上(例如Ubuntu)，你必须显式加载这个功能，正如@hek2mgl的回答所暗示的那样: ． /etc/bash_completion安装几个制表符补全函数，包括make函数 或者，为make只安装制表符补全: ． /usr/share/bash-completion /完成/

对于根本不提供这个功能的平台，比如OSX，你可以使用下面的命令来实现它:

_complete_make() { COMPREPLY=($(compgen -W "$(make -pRrq : 2>/dev/null | awk -v RS= -F: '/^# File/,/^# Finished Make data base/ {if ($1 !~ "^[#.]") {print $1}}' | egrep -v '^[^[:alnum:]]' | sort | xargs)" -- "${COMP_WORDS[$COMP_CWORD]}")); }
complete -F _complete_make make

注意:这并不像Linux发行版附带的制表符补全功能那么复杂:最值得注意的是，它总是以当前目录中的makefile为目标，即使命令行以-f <file>为目标的另一个makefile也是如此。

不知道之前的答案为什么这么复杂:

list:
    cat Makefile | grep "^[A-z]" | awk '{print $$1}' | sed "s/://g"