我使用这个解决方案:

static void centerToolbarTitle(@NonNull final Toolbar toolbar) {
    final CharSequence title = toolbar.getTitle();
    final ArrayList<View> outViews = new ArrayList<>(1);
    toolbar.findViewsWithText(outViews, title, View.FIND_VIEWS_WITH_TEXT);
    if (!outViews.isEmpty()) {
        final TextView titleView = (TextView) outViews.get(0);
        titleView.setGravity(Gravity.CENTER);
        final Toolbar.LayoutParams layoutParams = (Toolbar.LayoutParams) titleView.getLayoutParams();
        layoutParams.width = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
        toolbar.requestLayout();
        //also you can use titleView for changing font: titleView.setTypeface(Typeface);
    }
}

要在你的工具栏中使用自定义标题，你需要做的是记住，工具栏只是一个花哨的ViewGroup，所以你可以添加一个自定义标题，如下所示:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >


     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />


    </android.support.v7.widget.Toolbar>

这意味着你可以样式的TextView，但你想，因为它只是一个常规的TextView。在你的activity中，你可以像这样访问标题:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);
TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title);

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

因为android.support.v7。appcompat 24.2工具栏有方法setTitleTextAppearance，你可以设置它的字体没有外部textview。

在styles.xml中创建新样式

<style name="RobotoBoldTextAppearance">
        <item name="android:fontFamily">@font/roboto_condensed_bold</item>
</style>

并使用它

mToolbar.setTitleTextAppearance(this, R.style.RobotoBoldTextAppearance);

Material Components 1.4.0-alpha02中的MaterialToolbar现在能够通过设置titleCentered属性为true来居中工具栏的标题:

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
    android:id="@+id/appBarLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
        android:id="@+id/topAppBar"
        style="@style/Widget.MaterialComponents.Toolbar.Primary"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:titleCentered="true" />

</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

我也遇到了同样的问题，通过在MainActivity中这样做来解决

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

碎片化

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
                         Bundle savedInstanceState) {
    if (view == null) {
        // Inflate the layout for this fragment
        view = inflater.inflate(R.layout.fragment_example, container, false);
        init();
    }
    getActivity().setTitle("Choose Fragment");
    return view;
}

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.example_menu, menu);
}