使用com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar和app:titleCentered="true"标签

<com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    app:titleCentered="true" />

没有工具栏TextView，我们可以自定义字体使用下面的代码

getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
or
getActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

public void updateActionbar(String title){
    SpannableString spannableString = new SpannableString(title);
    spannableString.setSpan(new TypefaceSpanString(this,  "futurastdmedium.ttf"),
            0, spannableString.length(),
            Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    mToolbar.setTitle(spannableString);
}

Typeface face= Typeface.createFromAsset(getAssets(), "font/font.ttf"); // your custom font
Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setTypeface(face);
setSupportActionBar(toolbar);

其他教程:

Android工具栏示例 Android中使用自定义字体 ActionBar教程与示例

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

  @Composable
    fun topAppBar() {
        CenterAlignedTopAppBar(
            title = {
                Text(
                    "Top App Bar"
                )
            },
            navigationIcon = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.ArrowBack,
                        contentDescription = "Back"
                    )
                }
            },
            actions = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.MoreVert,
                        contentDescription = "More",
                    )
                }
            },
            colors = TopAppBarDefaults.smallTopAppBarColors(
                containerColor = MaterialTheme.colorScheme.secondaryContainer
            )
        )
    }
}

这是我用一个导航图标和一个文本视图所做的 现在您可以进行扩展，以便在任何需要的地方应用它。但你必须把它应用到每一项活动中

(toolbar[0] as AppCompatTextView).let {
            it.viewTreeObserver.addOnDrawListener {
                it.layoutParams = it.layoutParams.apply {
                    width = Toolbar.LayoutParams.MATCH_PARENT
                    (this as ViewGroup.MarginLayoutParams).apply {
                        marginEnd = toolbar[1].width
                    }
                }
                it.textAlignment = View.TEXT_ALIGNMENT_CENTER
            }

        }