因为android.support.v7。appcompat 24.2工具栏有方法setTitleTextAppearance，你可以设置它的字体没有外部textview。

在styles.xml中创建新样式

<style name="RobotoBoldTextAppearance">
        <item name="android:fontFamily">@font/roboto_condensed_bold</item>
</style>

并使用它

mToolbar.setTitleTextAppearance(this, R.style.RobotoBoldTextAppearance);

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

你只需要在你的工具栏布局中添加以下一行:

app:contentInsetStart="0dp"

在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

没有工具栏TextView，我们可以自定义字体使用下面的代码

getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
or
getActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

public void updateActionbar(String title){
    SpannableString spannableString = new SpannableString(title);
    spannableString.setSpan(new TypefaceSpanString(this,  "futurastdmedium.ttf"),
            0, spannableString.length(),
            Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    mToolbar.setTitle(spannableString);
}

使用com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar和app:titleCentered="true"标签

<com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    app:titleCentered="true" />