Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

我使用的是iPhone SE iOS 13.6.1和Xcode 13.5，我也遇到了同样的问题。而iPhone还没有。请重新连接设备警告窗口打开，我关闭iPhone，重新打开并重建Xcode项目，信任iPhone，我的问题解决了。

如果你需要继续使用Xcode 11.4，试试这个:

安装Xcode 11.5(以xcodes为例); 拷贝/Applications/Xcode-11.5.0.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5到/Applications/ xcode - 11.4.1.1 .app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5; 选择Xcode 11.5，创建一个虚拟示例应用，并在iOS 13.5上启动它; 关闭Xcode 11.5并切换回Xcode 11.4。

现在你应该可以在iOS 13.5和Xcode 11.4上运行你的应用程序了。

Xcode 11.4包含了发布说明中提到的iOS 13.4的sdk 在这里。

如果你想使用iOS 13.5，你必须更新到测试版。

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。