重启iPhone对我有帮助。

我现在使用的是Xcode 11.6, macOS 10.15.6和iOS 13.5.1。

首先问题是我使用的是Xcode 11.4。但我无法升级，因为我还没有使用macOS v10.15 (Catalina)。(我无法升级，因为我的RAID崩溃了，我无法做备份，但这是另一个传奇。)

升级到Catalina后，又升级到Xcode 11.6，我仍然无法在设备上构建。所以我打开了设备和模拟器，取消了手机配对，就像这里的评论中提到的那样。然后，当我试图修复时，一个警告消息说设备忙(它不是)。最后，在重新启动手机(不得不解开它才能重新开机)、清理Xcode并重新配对手机后，我终于构建了设备。祝你好运!

如果你的iPhone iOS版本高于Xcode设备支持，你应该从这个网站下载设备支持的文件，然后粘贴到下面的位置:

/Applications/Xcode11_4_1.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5

我也有同样的问题……Xcode 11.5 iOS 13.5还没有找到修复…所以我换了Wi-Fi…

下面是一些关于如何设置的简单说明:

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

我在Xcode 11.6和iOS 13.6中也遇到了同样的问题。解除设备配对并重新添加就解决了这个问题。