有一个简单的方法可以解决这个问题。至少对我有用。 在你的iPhone设备中 去设置>开发人员>点击“清除可信计算机” 输入所需的密码 并完成了! !

这是我找到的最简单的方法。

一个简单的解决方案:

首先，拔掉你的设备。 现在，解锁你的设备，重新插上电源。请确保设备已解锁。 现在通过选择设备作为目标来运行Xcode项目。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

当你插入iPhone时，它会要求你相信电脑。 如果您已经信任并解锁，但仍然说您的设备被锁定(错误)。只要拔掉插头，再插上，它就会工作了

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。