一个简单的解决方案:

首先，拔掉你的设备。 现在，解锁你的设备，重新插上电源。请确保设备已解锁。 现在通过选择设备作为目标来运行Xcode项目。

我不得不重新添加设备到xcode。

在XCode中打开Devices and Simulators (CMD+Shift+2)，在左侧列表中按+按钮并重新添加相同的设备。

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。

2018

目前我发现最快的方法是:

1)去窗口->设备(改变热键在xcode为我CMD+P) 2)在设备上按“解除配对”键。 3)在iPhone中按信任键。 4)重新构建或不构建运行(Ctrl+CMD+R)

解决方案:将目标设备切换到其他设备(例如通用iOS设备)，

然后解锁您的物理设备，并再次切换回它。

答案有很多，但对我来说最有效的一个(El Capitan, Xcode 8.2)是关闭iTunes。如果它连接到IOS设备，那么尽管Xcode可以加载应用组件，但它仍然无法运行。