一个简单的解决方案:

首先，拔掉你的设备。 现在，解锁你的设备，重新插上电源。请确保设备已解锁。 现在通过选择设备作为目标来运行Xcode项目。

之前的解决方案都不管用。

芬利说，更换iPhone的电缆解决了这个问题。

在您的设备(iPhone/iPad)上转到:设置->开发人员->清除可信计算机为我工作。

我的问题是，我试图安装在一个不受支持的(新)iOS版本上，该版本产生了同样的错误。 特别是Xcode 11.7到iOS 14

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。