这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

有一个简单的方法可以解决这个问题。至少对我有用。 在你的iPhone设备中 去设置>开发人员>点击“清除可信计算机” 输入所需的密码 并完成了! !

这是我找到的最简单的方法。

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

在使用Xcode 9时，这种情况有时会发生。

有多种解决方案，如下所述:

注意:当Xcode试图安装应用程序时，请确保您的设备没有锁定。

解决方案一:

i.断开设备，重新连接

解决方案二:

i.重启设备

解决方案三:

i.断开装置

2退出Xcode(快捷键:cmd + Q)

3打开你的项目

iv.清洁项目(快捷键:cmd + shift + K)

v.现在连接设备

vi.运行项目

对我来说，解决方案3非常有效

解决方案:将目标设备切换到其他设备(例如通用iOS设备)，

然后解锁您的物理设备，并再次切换回它。