这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

Bizare，但我希望它能帮助到别人。 我连接到一个VPN (Pro XPN)，这就是导致问题的原因!断开连接，它工作了。

答案有很多，但对我来说最有效的一个(El Capitan, Xcode 8.2)是关闭iTunes。如果它连接到IOS设备，那么尽管Xcode可以加载应用组件，但它仍然无法运行。

2018

目前我发现最快的方法是:

1)去窗口->设备(改变热键在xcode为我CMD+P) 2)在设备上按“解除配对”键。 3)在iPhone中按信任键。 4)重新构建或不构建运行(Ctrl+CMD+R)

当你插入iPhone时，它会要求你相信电脑。 如果您已经信任并解锁，但仍然说您的设备被锁定(错误)。只要拔掉插头，再插上，它就会工作了

这不是信任与否的问题。这是Xcode中的一个bug。

按照这些步骤来做。

当Xcode正在运行并且您的设备已连接时:

锁定你的设备。 把你的设备从Mac上拔下来。 解锁你的设备。 把你的设备插回Mac。