我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

我经常遇到这个问题(至少每周5次)。几乎每次发生这种情况，Xcode都会重新启动来修复它。但这次似乎什么都没用，包括:

重新启动Xcode; 拔下又插上iPhone; 清理项目(cmd+shift+k); 清除派生数据(cmd+option+shift+k)

以各种不同的顺序做了几十次。

这次解决问题的方法很简单:

✅重新启动Mac。

对我来说，有两种解决办法。 1)断开设备与MAC的连接，然后重新连接。 2)断开你的设备与MAC的连接，重新启动，然后连接到MAC就可以工作了

检查“Runner”选项上是否选择了正确的设备。虽然你有一台设备用电缆物理插入，但Xcode可以通过WiFi连接到任何其他启用了“通过网络连接”选项的设备。