在您的设备(iPhone/iPad)上转到:设置->开发人员->清除可信计算机为我工作。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。

一种值得检查的可能性是，如果这些解决方案都不起作用，那就是设备上没有剩余空间了。Xcode不会给你一个有用的“设备已满”错误，告诉你你的设备已经没有存储空间了，但它也不能将应用部署到存储已满的设备上。在这种情况下，唯一的解决方案是删除媒体或其他应用程序/数据，以释放足够的空间。

在Xcode顶部栏的窗口菜单中，选择设备和模拟器。

(或按SHIFT + COMMAND + 2)

然后选择您的设备，右键单击并选择取消配对。 执行此操作后，设备上会显示“信任”或“不信任”。 再次信任该设备，它将开始为开发做准备。 等待Xcode对设备进行开发，然后你就可以开始了!

我在这里的任何答案中都没有看到这一点，但对我来说唯一有效的是设备本身上的一个名为Enable UI Automation的选项。据说它会在更新后自动关闭。转到设置，开发人员，然后找到启用UI自动化。

这在我的第6代iPad上是有效的。