Swift 4.2解决方案:

private func removeHairlineFromNavbar() {
    UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(
        UIImage(),
        for: .any,
        barMetrics: .default)
    UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
}

把这个函数放在第一个Viewcontroller，然后在viewdidload中调用它

编写自己的初始化式:D

import Foundation
import UIKit

extension UINavigationController {
    convenience init(rootViewController : UIViewController, hidesShadow : Bool) {
        self.init(rootViewController : rootViewController)
        self.navigationBar.setValue(hidesShadow, forKey: "hidesShadow")
        if hidesShadow {
            self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = true
            self.navigationBar.isTranslucent = false 
        }
    }
}

在iOS8中，如果你设置UINavigationBar。你可以设置酒吧的背景为无边框的素色。

迅速:

UINavigationBar.appearance().translucent = false
UINavigationBar.appearance().barStyle = UIBarStyle.Black
UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.redColor()

试试这个:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage: [UIImage new]  
                                   forBarMetrics: UIBarMetricsDefault];

[UINavigationBar appearance].shadowImage = [UIImage new];

下图有解释(iOS7导航栏):

检查这个SO问题: iOS7 -改变UINavigationBar的边框颜色

适用于iOS 13+

窍门是用透明背景初始化'UINavigationBarAppearance'。然后，您可以轻松地删除导航栏的水平线。

let appearance = UINavigationBarAppearance()
appearance.configureWithTransparentBackground()
appearance.backgroundColor = .green // Required background color

最后，按照apple的建议将外观更改添加到导航项中。

self.navigationItem.standardAppearance = appearance
self.navigationItem.scrollEdgeAppearance = appearance
self.navigationItem.compactAppearance = appearance

下面是破解方法。因为它在关键路径上工作，将来可能会崩溃。但就目前而言，它的运作符合预期。

迅速:

self.navigationController?.navigationBar.setValue(true, forKey: "hidesShadow")

Objective - C:

[self.navigationController.navigationBar setValue:@(YES) forKeyPath:@"hidesShadow"];