下面是破解方法。因为它在关键路径上工作，将来可能会崩溃。但就目前而言，它的运作符合预期。

迅速:

self.navigationController?.navigationBar.setValue(true, forKey: "hidesShadow")

Objective - C:

[self.navigationController.navigationBar setValue:@(YES) forKeyPath:@"hidesShadow"];

这可能听起来很愚蠢，但这个发际线只在viewController视图的背景色被设置为任何颜色时出现，除了白色。得知这个事实我很震惊。

如果你想让它毫不费力地消失只要设置控制器视图背景色为WHITE color。

试试这个:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage: [UIImage new]  
                                   forBarMetrics: UIBarMetricsDefault];

[UINavigationBar appearance].shadowImage = [UIImage new];

下图有解释(iOS7导航栏):

检查这个SO问题: iOS7 -改变UINavigationBar的边框颜色

        if #available(iOS 13.0, *) {
            let appearance = UINavigationBarAppearance()
            appearance.backgroundColor          = Colors.color_app
            appearance.titleTextAttributes      = [.foregroundColor : UIColor.white]
            appearance.largeTitleTextAttributes = [.foregroundColor : UIColor.white]
            appearance.shadowColor = .clear
            appearance.shadowImage = UIImage()
            
            UINavigationBar.appearance().tintColor            = .white
            UINavigationBar.appearance().standardAppearance   = appearance
            UINavigationBar.appearance().compactAppearance    = appearance
            UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
        } else {
            UINavigationBar.appearance().barTintColor        = Colors.color_app
            UINavigationBar.appearance().tintColor           = .white
            UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor : UIColor.white]
            if #available(iOS 11.0, *) {
                UINavigationBar.appearance().largeTitleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
            }
            UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false
            
            UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
            UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        }

这里有另一个选择-我认为这只适用于你不需要半透明的导航栏(我没有)。我只是在导航栏的底部添加了一个1像素高的UIView(在导航栏下面1像素)，颜色与我的导航栏相同:

UIView *view = [[UIView alloc] init];
[view setBackgroundColor:self.navigationController.navigationBar.barTintColor];
[self.navigationController.navigationBar addSubview:view];
[view mas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker *make) {
    make.height.equalTo(@(1.0f));
    make.leading.trailing.equalTo(self.navigationController.navigationBar);
    make.bottom.equalTo(self.navigationController.navigationBar).offset(1.0f);
}];

我正在使用砌体添加约束。

两条线的解决方案对我来说很有效。尝试在ViewDidLoad方法中添加这个:

navigationController?.navigationBar.setValue(true, forKey: "hidesShadow")
self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = true