在我的例子中，我使用了一个自定义的后退按钮来向上导航。我调用了onBackPressed()而不是下面的代码

findNavController(R.id.navigation_host_fragment).navigateUp()

这导致发生IllegalArgumentException。在我将其更改为使用navigateUp()方法之后，我就不会再次崩溃了。

我解决了同样的问题，把检查之前导航，而不是样板代码点击即时控制

 if (findNavController().currentDestination?.id == R.id.currentFragment) {
        findNavController().navigate(R.id.action_current_next)}
/* Here R.id.currentFragment is the id of current fragment in navigation graph */

根据这个答案

https://stackoverflow.com/a/56168225/7055259

当我按了两次后退键时，我想到了这个问题。首先，我拦截KeyListener并覆盖KeyEvent.KEYCODE_BACK。我在名为OnResume的函数中添加了下面的代码，然后解决了这个问题/问题。

  override fun onResume() {
        super.onResume()
        view?.isFocusableInTouchMode = true
        view?.requestFocus()
        view?.setOnKeyListener { v, keyCode, event ->
            if (event.action == KeyEvent.ACTION_DOWN && keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
                activity!!.finish()
                true
            }
            false
        }
    }

当我第二次遇到这种情况时，它的状态与第一次相同，我发现我可能会使用add函数。让我们来分析一下这些情况。

首先，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。 其次，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentC, FragmentC导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。

所以我认为当按下返回按钮时，FragmentA会回到FragmentB或FragmentC，这会导致登录混乱。最后，我发现名为popBackStack的函数可以用于返回，而不是导航。

  NavHostFragment.findNavController(this@TeacherCloudResourcesFragment).
                        .popBackStack(
                            R.id.teacher_prepare_lesson_main_fragment,false
                        )

到目前为止，问题已经真正解决了。

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

为了避免这种崩溃，我的一个同事写了一个小库，它公开了一个SafeNavController，一个围绕NavController的包装器，并处理由于多个导航命令同时发生崩溃的情况。

这里有一篇关于整个问题和解决方案的短文。

你可以在这里找到图书馆。

一个荒谬但非常强大的方法是: 简单地称之为:

view?.findNavController()?.navigateSafe(action)

只需创建这个扩展:

fun NavController.navigateSafe(
    navDirections: NavDirections? = null
) {
    try {
        navDirections?.let {
            this.navigate(navDirections)
        }
    }
    catch (e:Exception)
    {
        e.printStackTrace()
    }
}