当我按了两次后退键时，我想到了这个问题。首先，我拦截KeyListener并覆盖KeyEvent.KEYCODE_BACK。我在名为OnResume的函数中添加了下面的代码，然后解决了这个问题/问题。

  override fun onResume() {
        super.onResume()
        view?.isFocusableInTouchMode = true
        view?.requestFocus()
        view?.setOnKeyListener { v, keyCode, event ->
            if (event.action == KeyEvent.ACTION_DOWN && keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
                activity!!.finish()
                true
            }
            false
        }
    }

当我第二次遇到这种情况时，它的状态与第一次相同，我发现我可能会使用add函数。让我们来分析一下这些情况。

首先，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。 其次，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentC, FragmentC导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。

所以我认为当按下返回按钮时，FragmentA会回到FragmentB或FragmentC，这会导致登录混乱。最后，我发现名为popBackStack的函数可以用于返回，而不是导航。

  NavHostFragment.findNavController(this@TeacherCloudResourcesFragment).
                        .popBackStack(
                            R.id.teacher_prepare_lesson_main_fragment,false
                        )

到目前为止，问题已经真正解决了。

我解决了同样的问题，把检查之前导航，而不是样板代码点击即时控制

 if (findNavController().currentDestination?.id == R.id.currentFragment) {
        findNavController().navigate(R.id.action_current_next)}
/* Here R.id.currentFragment is the id of current fragment in navigation graph */

根据这个答案

https://stackoverflow.com/a/56168225/7055259

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

发生此错误可能是因为您将目标屏幕分配给了错误的图形

将我的答案优雅地扔到处理两种情况(双击，同时点击两个按钮)的环中，但尽量不掩盖真正的错误。

我们可以使用navigateSafe()函数来检查我们试图导航到的目的地从当前目的地是否是无效的，但从前一个目的地是否是有效的。如果是这种情况，代码假设用户双击或同时点击两个按钮。

然而，这个解决方案并不完美，因为它可能会掩盖一些小众情况下的实际问题，即我们试图导航到恰好是父端的目的地。但据推测，这种情况不太可能发生。

代码:

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    val navigateWillError = currentDestination?.getAction(directions.actionId) == null

    if (navigateWillError) {
        if (previousBackStackEntry?.destination?.getAction(directions.actionId) != null) {
            // This is probably some user tapping two different buttons or one button twice quickly
            // Ignore...
            return
        }

        // This seems like a programming error. Proceed and let navigate throw.
    }

    navigate(directions)
}

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。