当我按了两次后退键时，我想到了这个问题。首先，我拦截KeyListener并覆盖KeyEvent.KEYCODE_BACK。我在名为OnResume的函数中添加了下面的代码，然后解决了这个问题/问题。

  override fun onResume() {
        super.onResume()
        view?.isFocusableInTouchMode = true
        view?.requestFocus()
        view?.setOnKeyListener { v, keyCode, event ->
            if (event.action == KeyEvent.ACTION_DOWN && keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
                activity!!.finish()
                true
            }
            false
        }
    }

当我第二次遇到这种情况时，它的状态与第一次相同，我发现我可能会使用add函数。让我们来分析一下这些情况。

首先，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。 其次，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentC, FragmentC导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。

所以我认为当按下返回按钮时，FragmentA会回到FragmentB或FragmentC，这会导致登录混乱。最后，我发现名为popBackStack的函数可以用于返回，而不是导航。

  NavHostFragment.findNavController(this@TeacherCloudResourcesFragment).
                        .popBackStack(
                            R.id.teacher_prepare_lesson_main_fragment,false
                        )

到目前为止，问题已经真正解决了。

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

我在我的项目中也有同样的问题，首先我试图在视图上触发导航动作的点击，但经过一些实验后，我发现在真正缓慢的设备上，debounce应该是一个非常高的值，导致应用程序对快速设备的用户感到缓慢。

所以我为NavController提出了以下扩展，我认为它符合原始的API，并且易于使用:

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navOptions: NavOptions?) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, navOptions)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navigatorExtras: Navigator.Extras) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null, navigatorExtras)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

请注意，我正在使用SafeArgs和NavDirections。这些函数检查操作从当前目的地是否有效，并且仅在操作不为空时进行导航。如果Navigation库每次都返回正确的操作，那么try catch部分就不需要了，但我希望消除所有可能的崩溃。

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

为了避免这种崩溃，我的一个同事写了一个小库，它公开了一个SafeNavController，一个围绕NavController的包装器，并处理由于多个导航命令同时发生崩溃的情况。

这里有一篇关于整个问题和解决方案的短文。

你可以在这里找到图书馆。

在我的例子中，我使用了一个自定义的后退按钮来向上导航。我调用了onBackPressed()而不是下面的代码

findNavController(R.id.navigation_host_fragment).navigateUp()

这导致发生IllegalArgumentException。在我将其更改为使用navigateUp()方法之后，我就不会再次崩溃了。