参考答案@user187291，添加“isArray”作为参数，使要转换的JSON嵌套数组。

data : {
                    staffId : "00000001",
                    Detail : [ {
                        "identityId" : "123456"
                    }, {
                        "identityId" : "654321"
                    } ],

                }

要得到结果:

staffId=00000001&Detail[0].identityId=123456&Detail[1].identityId=654321

serialize = function(obj, prefix, isArray) {
        var str = [],p = 0;
        for (p in obj) {
            if (obj.hasOwnProperty(p)) {
                var k, v;
                if (isArray)
                    k = prefix ? prefix + "[" + p + "]" : p, v = obj[p];
                else
                    k = prefix ? prefix + "." + p + "" : p, v = obj[p];

                if (v !== null && typeof v === "object") {
                    if (Array.isArray(v)) {
                        serialize(v, k, true);
                    } else {
                        serialize(v, k, false);
                    }
                } else {
                    var query = k + "=" + v;
                    str.push(query);
                }
            }
        }
        return str.join("&");
    };

    serialize(data, "prefix", false);

好吧，似乎每个人都把他的俏皮话写在这里，所以我的是:

const encoded = Object.entries(obj).map(([k, v]) => `${k}=${encodeURIComponent(v)}`).join("&");

看起来好一点

objectToQueryString(obj, prefix) {
    return Object.keys(obj).map(objKey => {
        if (obj.hasOwnProperty(objKey)) {
            const key = prefix ? `${prefix}[${objKey}]` : objKey;
            const value = obj[objKey];

            return typeof value === "object" ?
                this.objectToQueryString(value, key) :
                `${encodeURIComponent(key)}=${encodeURIComponent(value)}`;
        }

        return null;
    }).join("&");
}

jQuery有一个函数jQuery.param()。如果你已经在使用它，你可以使用这个:

例子:

var params = { width:1680, height:1050 };
var str = jQuery.param( params );

STR现在包含宽度=1680&高度=1050。

好吧，这是一个旧的帖子，但我正面临这个问题，我已经找到了我的个人解决方案。也许可以帮助别人…

     function objToQueryString(obj){
        var k = Object.keys(obj);
        var s = "";
        for(var i=0;i<k.length;i++) {
            s += k[i] + "=" + encodeURIComponent(obj[k[i]]);
            if (i != k.length -1) s += "&";
        }
        return s;
     };

如果你想将整个对象作为一个参数传递，例如，?filter={param1: "val1"， param2: "val2"}:

const serializeObject = (obj) => {
  let objStr = JSON.stringify(obj);

  objStr = objStr.replace(/\{/g, encodeURIComponent("{"));
  objStr = objStr.replace(/}/g, encodeURIComponent("}"));
  objStr = objStr.replace(/:/g, encodeURIComponent(":"));

  return objStr;
};

let res = serializeObject({param1: "val1", param2: "val2"});
console.log("serializeObject:", res); //%7B"param1"%3A"val1","param2"%3A"val2"%7D
console.log("serializeObject-decoded:", decodeURIComponent(res)); //{"param1":"val1","param2":"val2"}