James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

有一个叫ncore的项目，它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能，以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试，则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

基本Arduino是用C和c++编写的，甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此，简单地说，只需将代码处理为C和c++，并尝试进行单元测试。这里，通过“句柄”这个词，我的意思是你改变所有的基本语法，如串行。Println到sysout, pinmode到变量，void循环到while()循环，该循环在keystock或某些迭代后中断。

我知道这是一个漫长的过程，不那么直接。根据我个人的经验，一旦你开始使用它，它就会变得更可靠。

-Nandha_Frost

你可以在我的项目PySimAVR中使用Python进行单元测试。Arscons用于构建，simavr用于模拟。

例子:

from pysimavr.sim import ArduinoSim    
def test_atmega88():
    mcu = 'atmega88'
    snippet = 'Serial.print("hello");'

    output = ArduinoSim(snippet=snippet, mcu=mcu, timespan=0.01).get_serial()
    assert output == 'hello'

开始测试:

$ nosetests pysimavr/examples/test_example.py
pysimavr.examples.test_example.test_atmega88 ... ok

我在编写Arduino代码时使用Searduino。Searduino是Arduino模拟器和开发环境(Makefiles, C代码…)，可以使用您最喜欢的编辑器在C/ c++中轻松破解。您可以导入Arduino草图并在模拟器中运行它们。

Searduino 0.8截图:http://searduino.files.wordpress.com/2014/01/jearduino-0-8.png

Searduino 0.9将发布，并在最后的测试完成后立即录制视频....一两天后。

在模拟器上测试并不是真正的测试，但它确实帮助我找到了许多愚蠢的/逻辑错误(忘记执行pinMode(xx, OUTPUT)等)。

顺便说一句:我是Searduino开发人员之一。

我不知道有什么平台可以测试Arduino代码。

但是，有一个Fritzing平台，你可以用它来建模硬件，然后导出PCB图等。

检查的价值。