James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

该程序允许自动运行几个Arduino单元测试。测试过程在PC上启动，但测试在实际的Arduino硬件上运行。一组单元测试通常用于测试一个Arduino库。 (这

Arduino论坛:http://arduino.cc/forum/index.php?topic=140027.0

GitHub项目页面:http://jeroendoggen.github.com/Arduino-TestSuite

Python包索引中的页面:http://pypi.python.org/pypi/arduino_testsuite

单元测试是用“Arduino单元测试库”编写的:http://code.google.com/p/arduinounit

对每组单元测试执行以下步骤:

Read the config file to find out which tests to run The script compiles and uploads an Arduino sketch that contains the unit testing code. The unit tests are run on the Arduino board. The results of the test are printed over the serial port and analyzed by the Python script. The script starts the next test, repeating the above steps for all test that are requested in the configuration file. The script prints a summary showing an overview of all the failed/passed tests in the complete testsuite.

有一个叫ncore的项目，它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能，以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试，则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库

在没有Arduino单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图，展示了它的使用:

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}

simavr是一个使用AVR -gcc的AVR模拟器。

它已经支持一些ATTiny和ATMega微控制器，而且根据作者的说法，很容易添加更多的微控制器。

示例中包含simduino，这是一个Arduino模拟器。它支持运行Arduino引导加载程序，并可以通过Socat(修改后的Netcat)使用avrdude进行编程。