James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

使用带有Arduino库的Proteus VSM来调试代码或测试它。

这是在将代码安装到板上之前的最佳实践，但要确保计时，因为模拟不会在板上运行时实时运行。

基本Arduino是用C和c++编写的，甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此，简单地说，只需将代码处理为C和c++，并尝试进行单元测试。这里，通过“句柄”这个词，我的意思是你改变所有的基本语法，如串行。Println到sysout, pinmode到变量，void循环到while()循环，该循环在keystock或某些迭代后中断。

我知道这是一个漫长的过程，不那么直接。根据我个人的经验，一旦你开始使用它，它就会变得更可靠。

-Nandha_Frost

simavr是一个使用AVR -gcc的AVR模拟器。

它已经支持一些ATTiny和ATMega微控制器，而且根据作者的说法，很容易添加更多的微控制器。

示例中包含simduino，这是一个Arduino模拟器。它支持运行Arduino引导加载程序，并可以通过Socat(修改后的Netcat)使用avrdude进行编程。

该程序允许自动运行几个Arduino单元测试。测试过程在PC上启动，但测试在实际的Arduino硬件上运行。一组单元测试通常用于测试一个Arduino库。 (这

Arduino论坛:http://arduino.cc/forum/index.php?topic=140027.0

GitHub项目页面:http://jeroendoggen.github.com/Arduino-TestSuite

Python包索引中的页面:http://pypi.python.org/pypi/arduino_testsuite

单元测试是用“Arduino单元测试库”编写的:http://code.google.com/p/arduinounit

对每组单元测试执行以下步骤:

Read the config file to find out which tests to run The script compiles and uploads an Arduino sketch that contains the unit testing code. The unit tests are run on the Arduino board. The results of the test are printed over the serial port and analyzed by the Python script. The script starts the next test, repeating the above steps for all test that are requested in the configuration file. The script prints a summary showing an overview of all the failed/passed tests in the complete testsuite.

我在编写Arduino代码时使用Searduino。Searduino是Arduino模拟器和开发环境(Makefiles, C代码…)，可以使用您最喜欢的编辑器在C/ c++中轻松破解。您可以导入Arduino草图并在模拟器中运行它们。

Searduino 0.8截图:http://searduino.files.wordpress.com/2014/01/jearduino-0-8.png

Searduino 0.9将发布，并在最后的测试完成后立即录制视频....一两天后。

在模拟器上测试并不是真正的测试，但它确实帮助我找到了许多愚蠢的/逻辑错误(忘记执行pinMode(xx, OUTPUT)等)。

顺便说一句:我是Searduino开发人员之一。