为所有单元格添加背景(使用Maciej的答案):

for (int section = 0; section < [self.tableView numberOfSections]; section++) {
        for (int row = 0; row < [self.tableView numberOfRowsInSection:section]; row++) {
            NSIndexPath* cellPath = [NSIndexPath indexPathForRow:row inSection:section];
            UITableViewCell* cell = [self.tableView cellForRowAtIndexPath:cellPath];

            //stuff to do with each cell
            UIView *bgColorView = [[UIView alloc] init];
            bgColorView.backgroundColor = [UIColor redColor];
            [cell setSelectedBackgroundView:bgColorView];
        }
    } 

自定义单元格类。覆盖:

- (void)setSelected:(BOOL)selected animated:(BOOL)animated {
    [super setSelected:selected animated:animated];

    // Configure the view for the selected state

    if (selected) {
        [self setBackgroundColor: CELL_SELECTED_BG_COLOR];
        [self.contentView setBackgroundColor: CELL_SELECTED_BG_COLOR];
    }else{
        [self setBackgroundColor: [UIColor clearColor]];
        [self.contentView setBackgroundColor: [UIColor clearColor]];
    }
}

我认为你在正确的轨道上，但根据selectedBackgroundView的类定义:

对于普通样式表(UITableViewStylePlain)中的单元格，默认为nil，对于section-group表(UITableViewStyleGrouped)中的单元格，默认为非nil。

因此，如果你使用的是普通样式的表，那么你需要alloc-init一个新的UIView，有你想要的背景颜色，然后分配给selectedBackgroundView。

或者，如果你想要的是灰色背景当单元格被选中时，你可以使用这个:

cell.selectionStyle = UITableViewCellSelectionStyleGray;

对于Swift 3.0:

override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
    let cell = super.tableView(tableView, cellForRowAt: indexPath)

    cell.contentView.backgroundColor = UIColor.red
}

在Swift 4中，你还可以全局设置你表格单元格的背景色(从这里取):

let backgroundColorView = UIView()
backgroundColorView.backgroundColor = UIColor.red
UITableViewCell.appearance().selectedBackgroundView = backgroundColorView

如果你正在使用一个自定义的TableViewCell，你也可以覆盖awakeFromNib:

override func awakeFromNib() {
    super.awakeFromNib()

    // Set background color
    let view = UIView()
    view.backgroundColor = UIColor.redColor()
    selectedBackgroundView = view
}