我认为在这个问题上有两种不同的观点导致了混淆：程序员的观点（并发/并行编程）与计算机/操作系统的观点（并行/并行执行）。

这里回答了计算机的观点。

程序员的观点：

并发编程：程序员编写代码时知道代码将由多个线程执行，无论出于何种原因。原因可能是：在等待I/O时更好地利用CPU，通过不同线程处理Web请求，通过在独立于主线程的线程中运行计算，运行周期性后台任务，使GUI做出响应。程序员必须应用互斥构造、锁定/解锁、等待条件/信号、处理死锁等。多个线程可以在单个处理器/内核上运行（从计算机的角度来看是并发的），也可以在多个内核上运行。

并行编程：程序员知道程序将在具有多个处理器/内核的计算机上运行，并希望利用多个内核。程序员将CPU密集型计算划分为多个子任务，在一个线程中运行每个子任务，一旦线程完成，其结果将合并为总结果（分而治之）。例如，将一些矩阵处理代码划分为并行处理矩阵部分的任务。每个核心将使用子任务执行一个线程（如果线程数大于内核数，则同时执行多个线程）。程序员也必须在这里应用并发的编程构造，但她也关注将任务划分为子任务并合并结果。例如，在Java中，程序员可以使用ParallelStreams来分割数据并自动合并结果。如果程序员知道程序将在单核处理器上执行，那么将CPU密集型任务拆分为多个线程是没有好处的。摘自Doug Leah的《Java并发编程：设计原则和模式》，1999年第2版，第343页：

并行程序专门设计为利用多个CPU来解决计算密集型问题。

并发是编程术语。它是关于多个任务的，这些任务开始运行并以无特定顺序在重叠的时间段内完成。并发性由操作系统管理。当多个线程想要访问同一资源时，线程会遇到竞争条件问题。此外，它们还存在死锁，彼此等待，阻止自己运行。例如，你想一边吃饭一边说话。首先你需要吞下嘴里的食物或停止咀嚼，然后你可以说话（你在划水），说话后你可以再咬一口。

并行性是一个硬件术语。它是关于在具有多个计算资源（如多核处理器）的硬件上同时运行的多个任务。如果你能在咀嚼食物时说话，这将是平行的。平行的一个例子是，一个人可以同时唱歌和跳舞。

并发是并行的广义形式。例如，并行程序也可以称为并发程序，但反向不成立。

可以在单个处理器上并发执行（多个线程，由调度器或线程池管理）在单个处理器上无法并行执行，但在多个处理器上无法。（每个处理器一个进程）分布式计算也是一个相关的主题，它也可以被称为并发计算，但反过来却不是，就像并行一样。

有关详细信息，请阅读本研究论文并行编程的概念

要补充其他人所说的话：

并发性就像让一个玩杂耍的人玩多个球。不管看起来如何，玩杂耍的人每次只手抓/扔一个球。平行运动是让多个杂耍者同时变戏法。

将其视为服务队列，其中服务器只能服务队列中的第一个作业。

1个服务器，1个作业队列（有5个作业）->无并发，无并行性（只有一个作业被服务完成，队列中的下一个作业必须等待服务完成，并且没有其他服务器为其服务）

1个服务器，2个或多个不同的队列（每个队列有5个作业）->并发（因为服务器与队列中的所有第一个作业共享时间，相等或加权），仍然没有并行性，因为在任何时刻都有一个且唯一的作业在服务。

两个或多个服务器，一个队列->并行（两个作业同时完成），但没有并发（服务器不共享时间，第三个作业必须等待其中一个服务器完成）

2个或多个服务器，2个或更多不同的队列->并发性和并行性

换句话说，并发是共享完成作业的时间，它可能会占用相同的时间来完成作业，但至少它会提前开始。重要的是，可以将作业分割成更小的作业，这样可以进行交织。

并行性是通过更多并行运行的CPU、服务器、人员等实现的。

请记住，如果共享资源，则无法实现纯粹的并行性，但这正是并发性的最佳实际用途，它将承担另一项不需要该资源的工作。

想象一下，通过观看视频教程学习一种新的编程语言。你需要暂停视频，应用代码中所说的内容，然后继续观看。这就是并发性。

现在你是一名职业程序员了。你喜欢在编码时听平静的音乐。这就是平行主义。

正如Andrew Gerrand在GoLang博客中所说

并发是指同时处理许多事情。相似一次做很多事情。

享受