在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

当我试图从Xcode 13.0运行应用程序时，我在运行iOS 15.0的iPhone上也遇到了同样的问题，杀死UBS恶魔对我有帮助，不需要重新启动。

sudo killall -STOP -c usbd 

更多信息来自苹果开发者论坛。

我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。

我今天解决了这个问题，我把Mac上的OS升级到12.3.1，把Xcode升级到13.3.1，并重新启动和重新连接了几次设备。

上面列出的没有帮助我，而且当应用程序被删除一段时间时，我也遇到了这个问题。但是把手机关机10分钟就解决了问题。