如果对你来说都没用，试试下面的步骤。

更新Xcode 更新iOS版本 将mac和iPhone连接到同一个wifi

我的当前设置和版本: XCode 12.4和iOS 14.4

iOS更新后，我不得不更新XCode。这修复了Unity中的编译器错误，然后在部署过程中弹出相同的消息。我所做的只是断开/重新连接。

如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

在Mac和iPhone重新启动后，如果你有Apple Watch -戴上它们并输入信任代码，甚至重新启动它们。

我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。