我已经更新到Xcode 12.3 beta版。设备版本是14.2，但Xcode抱怨:
在为开发准备设备时遇到错误。请检查“设备和模拟器”窗口。 为开发准备设备失败
iPhone直接连接MacBook。 我已经试遍了网上所有乱七八糟的东西。但是没有成功，知道吗?
无法为开发准备DEVICE 请检查与设备的连接，并在“设备和模拟器”窗口中检查所有错误。
当前回答
我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。
其他回答
重启iPad对我来说每次都很有效!
在我的案例中，解决方案是:
电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任
谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。
如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。
对我来说有用的是进入Xcode设备和模拟器窗口，然后……
右键单击连接设备，选择“显示配置文件”菜单项，然后删除所有的配置文件， 右键单击已连接设备，并选择“取消设备配对”菜单项 拔下电源，重新开机
如果对你来说都没用，试试下面的步骤。
更新Xcode 更新iOS版本 将mac和iPhone连接到同一个wifi
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