更新Xcode是一个解决方案，因为旧版本的Xcode无法与新版本的iOS通信(兼容性参见https://developer.apple.com/support/xcode/)。

如果你还在使用旧版本的Xcode，你可以使用https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport或https://github.com/filsv/iPhoneOSDeviceSupport这样的网站，它们会将更新的设备支持文件安装到旧版本的Xcode中。

下面的步骤对我很有用:D

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

谢谢! !

我的当前设置和版本: XCode 12.4和iOS 14.4

iOS更新后，我不得不更新XCode。这修复了Unity中的编译器错误，然后在部署过程中弹出相同的消息。我所做的只是断开/重新连接。

我只需要将手机从Xcode的设备和模拟器屏幕上解除配对，然后在连接到电脑时点击信任按钮，让我的手表可以使用Xcode

同样的问题，这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

在这之后，它对我起作用了。

在iPhone Xs上运行Xcode 12.4和iOS 14.4，今天也遇到了同样的问题。这是我第一次看到。我想重复这里许多其他贡献者已经指出的;重新启动iOS设备就成功了。