更新Xcode是一个解决方案，因为旧版本的Xcode无法与新版本的iOS通信(兼容性参见https://developer.apple.com/support/xcode/)。

如果你还在使用旧版本的Xcode，你可以使用https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport或https://github.com/filsv/iPhoneOSDeviceSupport这样的网站，它们会将更新的设备支持文件安装到旧版本的Xcode中。

对我来说，这是一个“信任”问题，在过去，经过漫长的构建过程，最终XCode将尝试安装在手机上，到那时它会忘记我选择“信任”mac(在手机上)，并给出一些错误消息，我需要断开连接并重新连接手机上运行应用程序。这是早期版本的Xcode。

这一次，在Xcode 12.3中，错误信息没有出现，而是得到了这个毫无用处的通用错误信息。我之前选择了信任Mac，但我想是因为漫长的构建过程，机器在这段时间进入了睡眠状态，然后Mac“忘记”了我选择了信任它。第二次，我断开了电话又重新连接，再次选择“信任”，并在重建过程中照看电话以保持清醒。然后就成功了。

我不需要重启手机或mac，甚至不需要重启Xcode。

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。

在Mac和iPhone重新启动后，如果你有Apple Watch -戴上它们并输入信任代码，甚至重新启动它们。

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

如果其他答案都不管用，试试更新Xcode。

对我来说，我使用的是Xcode 14.0.0。14.0.1的发布说明说

此更新修复了一个阻止在运行iOS 15.7的设备上开发的问题。

事实上，我的手机安装的是iOS 15.7系统。