在iPhone Xs上运行Xcode 12.4和iOS 14.4，今天也遇到了同样的问题。这是我第一次看到。我想重复这里许多其他贡献者已经指出的;重新启动iOS设备就成功了。

同样的问题，这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

在这之后，它对我起作用了。

如果其他答案都不管用，试试更新Xcode。

对我来说，我使用的是Xcode 14.0.0。14.0.1的发布说明说

此更新修复了一个阻止在运行iOS 15.7的设备上开发的问题。

事实上，我的手机安装的是iOS 15.7系统。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。