我得到了相同的错误

import Firebase

但随后注意到，我没有将pod添加到主目标部分，而只是在Podfile中添加到Test和TestUI目标。

用命令

pod init

对于xcode swift项目，会生成以下Podfile

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'MyApp' do
  # Comment the next line if you're not using Swift and don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for MyApp

  target 'MyAppTests' do
    inherit! :search_paths
    # Pods for testing
  end

  target 'MyAppUITests' do
    inherit! :search_paths
    # Pods for testing
  end

end

因此，需要确保将pod添加到任何适当的占位符。

当我使用Cocoapods添加两个框架时，我得到了相同的错误。如果我们在项目中使用Pods，我们应该使用xcodeworkspace而不是xcodeproject。 为了通过xcodebuild运行项目，我在xcodebuild命令中添加了-workspace <workspacename>参数，它工作得很好。

我不太确定为什么Martin R在评论中对这个问题的回答被如此忽视:

确保您尝试简单地跳过导入框架，因为它已经与桥接头一起添加了。

希望这能有所帮助

我在加载FacebookSDK时遇到了类似的问题，我添加了~/Documents/FacebookSDK(搜索你的框架在哪里)到构建设置中的框架搜索路径，之后我就可以导入FBSDKShareKit模块了

我也遇到过这个问题。对我来说，修复是两个项目之间的存档方案不匹配。我有一个xcworkspace与框架项目和应用程序项目。问题在于，在我的应用程序的存档方案中，我使用了与框架的存档方案不同的构建配置。我把两个构建配置都设置为发布，这就解决了这个问题。

对我来说，解决同样问题的方法是相对于工作空间目录设置派生数据位置，而不是保持默认值。 去xcode的首选项。转到首选项中的位置选项卡，并将派生数据设置为相对。 希望能有所帮助。