我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

就我而言，我切换到AndroidX工具栏，而不是使用本机操作栏。此外，我依赖于视图绑定从活动访问工具栏，但您可以使用findViewById(…)。

(我删除了不相关的代码)。

styles.xml:

...
<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">
  ...
</style>
...

activity_main.xml:

...
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
  android:id="@+id/toolbarMain"
  android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
  app:titleTextColor="@color/colorOnPrimary"
  ...
/>
...

MainActivity.kt:

class MainActivity : AppCompatActivity() {

  private lateinit var binding: ActivityMainBinding
  ...

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    ...
    binding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(binding.toolbarMain)
    ...
  }

  ...
}

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

找到了一种方法，可以很好地做到这一点，而无需在API >= 21上创建自己的布局。

它只会在操作栏中对文本和控件绘图进行着色。

希望对别人有用。

<!--Material design primary colors-->
<style name="AppBaseTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@color/primary_dark</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppBaseTheme.Toolbar</item>
</style>

<!--Action bar-->
<style name="AppBaseTheme.Toolbar" parent="Widget.AppCompat.ActionBar.Solid">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/action_bar_text</item>
</style>

这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>