如果像我这样的人不清楚@h3nrik答案中的mycontainer是什么意思，它实际上是容器id。为了将/app/example_scenes/1440p60中的WarpSquare.mp4文件从退出的docker容器复制到当前文件夹，我使用了这个。

docker cp `docker ps -q -l`:/app/example_scenes/1440p60/WarpSquare.mp4 .

其中docker ps-q-l提取最后退出实例的容器id。如果它不是已退出的容器，您可以通过docker容器ls或docker ps获取它

将文件复制到正在运行的容器中的另一个解决方案是使用tar：

tar -c foo.sh | docker exec -i theDockerContainer /bin/tar -C /tmp -x

将文件foo.sh复制到容器的/tmp中。

编辑：删除reduntant-f，感谢Maartens的评论。

另一个解决方法是使用好的旧scp。这在需要复制目录的情况下非常有用。

从主机运行：

scp FILE_PATH_ON_YOUR_HOST IP_CONTAINER:DESTINATION_PATH
scp foo.txt 172.17.0.2:foo.txt

如果需要复制目录：

scp -r DIR_PATH_ON_YOUR_HOST IP_CONTAINER:DESTINATION_PATH
scp -r directory 172.17.0.2:directory

一定要将ssh安装到容器中。

apt-get install openssh-server

这就是对我有用的

#Run the docker image in detached mode 
$docker run -it -d test:latest bash

$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND
a6c1ff6348f4        test:latest     "bash"

#Copy file from host to container
sudo docker cp file.txt a6c1ff6348f4:/tmp

#Copy the file from container to host
docker cp test:/tmp/file.txt /home

解决方案如下所示，

从Docker外壳，

root@123abc:/root#  <-- get the container ID

来自主机

cp thefile.txt /var/lib/docker/devicemapper/mnt/123abc<bunch-o-hex>/rootfs/root

文件应直接复制到文件系统中容器所在的位置。

实现这一点的最简单的方法是，

查找容器iddocker cp＜文件名＞＜容器id＞：＜路径＞