我在这里的任何答案中都没有看到这一点，但对我来说唯一有效的是设备本身上的一个名为Enable UI Automation的选项。据说它会在更新后自动关闭。转到设置，开发人员，然后找到启用UI自动化。

这在我的第6代iPad上是有效的。

对我来说，有两种解决办法。 1)断开设备与MAC的连接，然后重新连接。 2)断开你的设备与MAC的连接，重新启动，然后连接到MAC就可以工作了

一般来说，拔下/插上电源对我来说似乎有用。但今天它没有，其他一些东西似乎起作用了:我在有问题的设备上启用了网络调试，它看起来几乎记得一个旧的网络“锁定”设置，但没有看到设备实际上是通过USB连接的。在(暂时)取消选择“通过网络连接”并重新插入后，它又开始工作了。

我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。

对于那些在Xcode 9中遇到这个问题的人: 只要重新启动Xcode就能解决这个问题。

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行