我为我的公司在1992年为货运业开发的3D激光表面轮廓系统开发了一个家庭酿造GA。 该系统依赖于三维三角测量，并使用了定制的激光线扫描仪，512x512相机(具有定制的捕获hw)。相机和激光之间的距离永远不会是精确的，相机的焦点也不会在你期望的256,256的位置找到!

尝试使用标准几何和模拟退火式方程求解来计算校准参数是一场噩梦。

遗传算法在一个晚上就完成了，我创建了一个校准立方体来测试它。我知道立方体的精度很高，因此我的想法是，我的遗传算法可以为每个扫描单元进化一组自定义三角测量参数，以克服生产变化。

这招很管用。退一步说，我简直目瞪口呆!在大约10代的时间里，我的“虚拟”立方体(由原始扫描生成并根据校准参数重新创建)实际上看起来像一个立方体!经过大约50代之后，我得到了我需要的校准。

在我的本科论文中，我使用遗传编程来开发用于空中搜索和救援的合作搜索策略。我使用一个名为NetLogo(基于StarLogo)的开源代理建模平台作为世界模型。NetLogo是用java写的，因此提供了java api -所以GP框架需要基于java -我使用的一个叫做JGAP，还有另一个开源GP框架在java中，我知道叫做ECJ。

模拟运行起来非常慢(我认为这是由于NetLogo模型)，所以我的功能/终端集非常有限，限制了搜索空间。尽管如此，我还是想出了一些很好的解决办法。如果你有这种冲动，你可以在我的论文http://www.cse.unsw.edu.au/~ekjo014/z3157867_Thesis.pdf的第三章读到

首先，Jonathan Koza的《遗传编程》(在亚马逊上)几乎是一本关于遗传和进化算法/编程技术的书，有很多例子。我强烈建议你去看看。

As for my own use of a genetic algorithm, I used a (home grown) genetic algorithm to evolve a swarm algorithm for an object collection/destruction scenario (practical purpose could have been clearing a minefield). Here is a link to the paper. The most interesting part of what I did was the multi-staged fitness function, which was a necessity since the simple fitness functions did not provide enough information for the genetic algorithm to sufficiently differentiate between members of the population.

在大学期间，我们使用NERO(神经网络和遗传算法的结合)来教游戏中的机器人做出智能决策。非常酷。

我是一个研究使用进化计算(EC)来自动修复现有程序中的错误的团队的成员。我们已经在现实世界的软件项目中成功地修复了一些真实的错误(参见本项目的主页)。

这种EC修复技术有两种应用。

The first (code and reproduction information available through the project page) evolves the abstract syntax trees parsed from existing C programs and is implemented in Ocaml using our own custom EC engine. The second (code and reproduction information available through the project page), my personal contribution to the project, evolves the x86 assembly or Java byte code compiled from programs written in a number of programming languages. This application is implemented in Clojure and also uses its own custom built EC engine.

进化计算的一个优点是技术的简单性，使得编写自己的自定义实现不太困难。有关遗传规划的一个很好的免费的介绍性文本，请参阅遗传规划的现场指南。

In 2007-9 I developed some software for reading datamatrix patterns. Often these patterns were difficult to read, being indented into scratched surfaces with all kinds of reflectance properties, fuzzy chemically etched markings and so on. I used a GA to fine tune various parameters of the vision algorithms to give the best results on a database of 300 images having known properties. Parameters were things like downsampling resolution, RANSAC parameters, amount of erosion and dilation, low pass filtering radius, and a few others. Running the optimisation over several days this produced results which were about 20% better than naive values on a test set of images unseen during the optimisation phase.

这个系统完全是从零开始编写的，我没有使用任何其他库。我并不反对使用这些东西，只要它们能提供可靠的结果，但是您必须注意许可兼容性和代码可移植性问题。