在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

以我为例，在将iPhone更新到更新的iOS版本后，就出现了这个问题。

解决方案需要更新XCode到最新版本，一切正常。

我尝试了这里的大部分建议。唯一有效的方法是在Xcode中取消我的手机配对，然后取消我的苹果手表与iPhone的配对。现在连接正常了。iOS (14.3) Xcode (12.3)

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。

在iPhone Xs上运行Xcode 12.4和iOS 14.4，今天也遇到了同样的问题。这是我第一次看到。我想重复这里许多其他贡献者已经指出的;重新启动iOS设备就成功了。