对我来说，这是一个“信任”问题，在过去，经过漫长的构建过程，最终XCode将尝试安装在手机上，到那时它会忘记我选择“信任”mac(在手机上)，并给出一些错误消息，我需要断开连接并重新连接手机上运行应用程序。这是早期版本的Xcode。

这一次，在Xcode 12.3中，错误信息没有出现，而是得到了这个毫无用处的通用错误信息。我之前选择了信任Mac，但我想是因为漫长的构建过程，机器在这段时间进入了睡眠状态，然后Mac“忘记”了我选择了信任它。第二次，我断开了电话又重新连接，再次选择“信任”，并在重建过程中照看电话以保持清醒。然后就成功了。

我不需要重启手机或mac，甚至不需要重启Xcode。

如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

CMD + shift + 2 单击红色叉以查看错误详细信息 在大多数情况下，错误消息显示xcode支持的iOS版本低于iPhone的iOS版本。 更新xcode。

重启iPad对我来说每次都很有效!

这个错误显示是因为Xcode不支持iPhone操作系统版本，这就是为什么这个警告弹出，所以检查哪个最大的ios版本是由Xcode支持你正在使用。

在我的情况下，Xcode版本是13.1和我的iOS版本是15.4，所以我所做的，首先下载设备支持版本15.4从这里(下载根据您的设备版本)，并将此添加到我的Xcode。

在Xcode中添加文件的步骤

进入“应用程序”>右键单击Xcode，选择“显示包内容”> Contents > Developer > Platforms > iPhoneOS。平台> DeviceSupport。 解压您的设备支持文件到DeviceSupport文件夹。 重启Xcode，拔下插头，插上你的设备。

我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。