我今天解决了这个问题，我把Mac上的OS升级到12.3.1，把Xcode升级到13.3.1，并重新启动和重新连接了几次设备。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

我的做法是让iOS版本和Xcode版本保持同步。

Xcode 12.3 with iOS 14.3

正如许多人提到/建议的那样，重启我的iPhone解决了这个问题。

我的设置是:Catalina 10.15.7, Android Studio 4.0, Flutter 2.01和Xcode 12.4。

解决方案:将Xcode更新到比iOS发布日期更新的发布日期。

我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。