我想把Kinect 2的动作捕捉数据存储为BVH文件。我找到了Kinect 1的代码，可以在这里找到。我检查了代码，发现了一些我不能理解的东西。 例如，在提到的代码中，我试图理解在代码中的几个地方发现的Skeleton skkel对象究竟是什么。如果不是，是否有任何已知的应用程序可以完成预期的目标?

编辑:我试图改变骷髅的skel身体的skel，我认为是对应的对象kinect SDK 2.0。然而，当我试图获得身体的位置时，我有一个错误:

tempMotionVektor[0] = -Math.Round( skel.Position.X * 100,2);
tempMotionVektor[1] = Math.Round( skel.Position.Y * 100,2) + 120;
tempMotionVektor[2] = 300 - Math.Round( skel.Position.Z * 100,2);

我在调用Body skel的函数位置时出错。我怎么能检索X, Y, Z的骨架在sdk 2.0??我试着把上面的三行改为:

tempMotionVektor[0] = -Math.Round(skel.Joints[0].Position.X * 100, 2);
tempMotionVektor[1] = Math.Round(skel.Joints[0].Position.Y * 100, 2) + 120;
tempMotionVektor[2] = 300 - Math.Round(skel.Joints[0].Position.Z * 100, 2);

EDIT: Basically I managed to store the a bvh file after combining bodyBasicsWPF and kinect2bvh. However, it seems that the skeleton I am storing is not efficient. There are strange movements in the elbows. I am trying to understand if I have to change something in the file kinectSkeletonBVH.cp. More specifically, what are the changes in the joint axis orientation for the kinect 2 version. How can I change the following line: skel.BoneOrientations[JointType.ShoulderCenter].AbsoluteRotation.Quaternion; I tried to change that line with skel.JointOrientations[JointType.ShoulderCenter].Orientation. Am I right? I am using the following code to add the joint to BVHBone objects:

BVHBone hipCenter = new BVHBone(null, JointType.SpineBase.ToString(), 6, TransAxis.None, true);
BVHBone hipCenter2 = new BVHBone(hipCenter, "HipCenter2", 3, TransAxis.Y, false);
BVHBone spine = new BVHBone(hipCenter2, JointType.SpineMid.ToString(), 3, TransAxis.Y, true);
BVHBone shoulderCenter = new BVHBone(spine, JointType.SpineShoulder.ToString(), 3, TransAxis.Y, true);

BVHBone collarLeft = new BVHBone(shoulderCenter, "CollarLeft", 3, TransAxis.X, false);
BVHBone shoulderLeft = new BVHBone(collarLeft, JointType.ShoulderLeft.ToString(), 3, TransAxis.X, true);
BVHBone elbowLeft = new BVHBone(shoulderLeft, JointType.ElbowLeft.ToString(), 3, TransAxis.X, true);
BVHBone wristLeft = new BVHBone(elbowLeft, JointType.WristLeft.ToString(), 3, TransAxis.X, true);
BVHBone handLeft = new BVHBone(wristLeft, JointType.HandLeft.ToString(), 0, TransAxis.X, true);

BVHBone neck = new BVHBone(shoulderCenter, "Neck", 3, TransAxis.Y, false);
BVHBone head = new BVHBone(neck, JointType.Head.ToString(), 3, TransAxis.Y, true);
BVHBone headtop = new BVHBone(head, "Headtop", 0, TransAxis.None, false);

我无法理解代码中每个关节的轴是在哪里计算的。

假设我有一个文件foo.js，这是一段时间前提交的。我想 只需找到第一次添加该文件的提交。

在阅读了答案和我自己的修补之后，这对我来说是有效的

git log --follow --diff-filter=A --find-renames=40% foo.js

因此，我一直在做一些研究，我一直试图拼凑一个函数，在PHP中生成一个有效的v4 UUID。这是我能做的最接近的事了。我对十六进制、十进制、二进制、PHP的位运算符之类的知识几乎一无所知。这个函数生成一个有效的v4 UUID，直到一个区域。v4 UUID的形式应该是:

xxxxx-xxxx-4xxx-yxxx-xx

y等于8,9,a或b，这就是函数失败的地方，因为它不符合这一点。

我希望在这方面比我更有知识的人能帮我一把，帮我修复这个函数，这样它就遵守了这个规则。

函数如下:

<?php

function gen_uuid() {
 $uuid = array(
  'time_low'  => 0,
  'time_mid'  => 0,
  'time_hi'  => 0,
  'clock_seq_hi' => 0,
  'clock_seq_low' => 0,
  'node'   => array()
 );
 
 $uuid['time_low'] = mt_rand(0, 0xffff) + (mt_rand(0, 0xffff) << 16);
 $uuid['time_mid'] = mt_rand(0, 0xffff);
 $uuid['time_hi'] = (4 << 12) | (mt_rand(0, 0x1000));
 $uuid['clock_seq_hi'] = (1 << 7) | (mt_rand(0, 128));
 $uuid['clock_seq_low'] = mt_rand(0, 255);
 
 for ($i = 0; $i < 6; $i++) {
  $uuid['node'][$i] = mt_rand(0, 255);
 }
 
 $uuid = sprintf('%08x-%04x-%04x-%02x%02x-%02x%02x%02x%02x%02x%02x',
  $uuid['time_low'],
  $uuid['time_mid'],
  $uuid['time_hi'],
  $uuid['clock_seq_hi'],
  $uuid['clock_seq_low'],
  $uuid['node'][0],
  $uuid['node'][1],
  $uuid['node'][2],
  $uuid['node'][3],
  $uuid['node'][4],
  $uuid['node'][5]
 );
 
 return $uuid;
}

?>

我需要做一个LINQ2DataSet查询，对多个字段(如

var result = from x in entity
join y in entity2 
       on x.field1 = y.field1 
and 
          x.field2 = y.field2

我还没有找到一个合适的解决方案(我可以在where子句中添加额外的约束，但这远远不是一个合适的解决方案，或者使用这个解决方案，但这假设了一个等价连接)。

在LINQ中是否可以在一个连接中连接多个字段?

EDIT

var result = from x in entity
             join y in entity2
             on new { x.field1, x.field2 } equals new { y.field1, y.field2 }

是我在上面假设等联时引用的解决方案。

进一步的编辑

为了回答批评，我原来的例子是一个等量连接，我承认，我目前的要求是一个等量连接，我已经采用了我上面提到的解决方案。

然而，我正在尝试了解我已经/应该使用LINQ的可能性和最佳实践。我将需要做一个日期范围查询连接与表ID很快，只是先发制人的问题，看起来我必须在where子句中添加日期范围。

一如既往，感谢所有的建议和意见

我已经意识到可以使用普通函数创建小部件，而不是继承StatelessWidget的子类。一个例子是:

Widget function({ String title, VoidCallback callback }) {
  return GestureDetector(
    onTap: callback,
    child: // some widget
  );
}

这很有趣，因为它需要的代码比成熟的类要少得多。例子:

class SomeWidget extends StatelessWidget {
  final VoidCallback callback;
  final String title;

  const SomeWidget({Key key, this.callback, this.title}) : super(key: key);

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
      return GestureDetector(
        onTap: callback,
        child: // some widget
      );
  }
}

所以我一直在想:在创建小部件时，除了语法之外，函数和类之间还有什么不同吗?使用函数是一种好的实践吗?

我试图通过Anaconda为Python安装OpenCV，但我似乎无法解决这个问题。

我试着

conda install opencv
conda install cv2

我也试着搜索

conda search cv

没有雪茄。我无意中看到这个列出了opencv作为一个包含包:

http://docs.continuum.io/anaconda/pkgs.html

在运行conda info后，我注意到我的版本是3.4.1，但我似乎在网上找不到任何关于这个版本的信息。我对此很困惑。

我是不是遗漏了一些很明显的东西?如果opencv可用于Anaconda的以前版本，那么为什么它不能用于新版本呢?为什么这个链接只显示版本1.9.2的文档?

我有一个应用程序，我想在纵向模式下使用，所以我已经定义了 android:screenOrientation=“portrait”在manifest XML中。这适用于HTC Magic手机(并防止方向变化的其他手机以及)。

但当我打开硬件QWERTY键盘(不是虚拟键盘)时，HTC G1手机遇到了一个问题。我的活动保持在肖像模式，但它似乎重新启动，失去了所有的状态。HTC Hero版本不会出现这种情况。

我的应用程序相当大，所以我不希望它在打开键盘时重新启动并失去所有状态。我该如何预防呢?

我有以下代码:

public double CalculateDailyProjectPullForceMax(DateTime date, string start = null, string end = null)
{
    Log("Calculating Daily Pull Force Max...");

    var pullForceList = start == null
                             ? _pullForce.Where((t, i) => _date[i] == date).ToList() // implicitly captured closure: end, start
                             : _pullForce.Where(
                                 (t, i) => _date[i] == date && DateTime.Compare(_time[i], DateTime.Parse(start)) > 0 && 
                                           DateTime.Compare(_time[i], DateTime.Parse(end)) < 0).ToList();

    _pullForceDailyMax = Math.Round(pullForceList.Max(), 2, MidpointRounding.AwayFromZero);

    return _pullForceDailyMax;
}

现在，我在这一行添加了一个注释，ReSharper建议进行更改。它是什么意思，或者为什么它需要改变?隐式捕获闭包:end, start

当我尝试连接mysql时，我得到以下错误:

无法通过套接字/var/lib/ MySQL / MySQL连接到本地MySQL服务器。袜子”(2)

有解决这个错误的方法吗?背后的原因可能是什么?

我把我的历史搞砸了，想对它做些修改。问题是，我有一个包含两个不相关更改的提交，并且这个提交被本地(非推送的)历史记录中的一些其他更改包围。

我想在推出这个提交之前拆分它，但我看到的大多数指南都与拆分最近的提交或未提交的本地更改有关。对一个在历史中隐藏了一点的提交执行此操作，而不必从那时起“重新执行”我的提交，这可行吗?